Японский дрон-трансформер сможет протиснуться через узкий проем

Японские инженеры сконструировали модульную мультироторную платформу, которая может на лету менять форму в зависимости от выполняемой задачи. Это позволяет дрону протискиваться через узкие проемы или захватывать груз с помощью трансформируемой рамы. Доклад был представлен на конференции ICRA 2018, кратко о разработке рассказывает IEEE Spectrum. 

На грузовые беспилотники обычно устанавливают стационарный бокс, который прикреплен к раме и позволяет перевозить груз, укладывающийся в существующие измерения. Несмотря на простоту такого подхода, у него есть очевидный недостаток — в контейнер не поместится слишком большой объект, а небольшой груз иногда приходится дополнительно фиксировать в контейнере, заполняя пустоты. В прошлом году инженеры из Токийского университета неожиданным образом решили эту проблему, представив прототип беспилотника, который обнимал коробки, меняя на лету свою форму. Однако этот аппарат мог совершать только сравнительно простые трансформации в двух плоскостях.

Читайте также:  Дроны Facebook для доступа в Интернет будут размером с Boeing 747

Теперь эта же группа инженеров построила мультироторный -трансформер под названием Dragon. Дрон представляет собой модульную платформу, где каждый модуль снабжен собственной батареей, вычислительным модулем и парой роторов, а соединения модулей происходят через поворотные узлы с электромоторами. Управляются все модули компьютером Intel Euclid.

Благодаря такой конструкции Dragon может на лету менять свою форму и из традиционной «квадрокоптерной» формы, например. превратиться в зиг-заг или букву L, при этом беспилотник, в отличие от предыдущего прототипа, способен выполнять сложные маневры, изгибаясь в объемную фигуру. Это позволяет не только захватывать грузы, но и изменять геометрию рамы в полете, чтобы протискиваться через небольшие проемы.

Существуют и другие примеры транспортных мультикоптеров, в конструкции которых применяются необычные решения. Японская компания Prodrone недавно представила модульную мультироторную платформу PD-ANY, которая позволяет превратить в беспилотник практически любой предмет, а в прошлом году компания показала грузовой мультикоптер PD6B-AW-ARM, оборудованный парой рук.

Читайте также:  Американцы придумали беспилотник из грибов и бактерий

Концепцию модульного мультикоптера без статичной рамы также разрабатывают в Швейцарской высшей технической школе Цюриха с 2008 года. Их мультикоптер состоит из автономных модулей, каждый из которых оснащен собственным набором датчиков и креплений. Кроме того, у модулей предусмотрены колеса, благодаря которым мультикоптер может самостоятельно собираться в нужную конфигурацию.

Николай Воронцов

Источник: nplus1.ru

Здесь самые популярные товары из Китая по волшебным ценам!

Похожие статьи:

  • Видео дня: захват образцов грунта на астероиде Рюгу06.03.2019 Видео дня: захват образцов грунта на астероиде Рюгу (0)
    Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) опубликовало уникальный видеоролик, в котором запечатлён процесс захвата образцов грунта на астероиде Рюгу. Речь идёт об […]
  • Видео: психоделическая гонка на дронах от первого лица24.01.2016 Видео: психоделическая гонка на дронах от первого лица (0)
    В рамках выставки CES 2015 в Лас-Вегасе (США) впервые прошла гонка на беспилотниках XDC2 Xtreme. Организаторы устроили настоящую кольцевую гонку на квадрокоптерах, однако оформление […]
  • Видео: летающая птица-оригами — дрон весом 31 г08.10.2015 Видео: летающая птица-оригами — дрон весом 31 г (0)
    Традиционное оригами — бумажный журавлик — благодаря небольшому энергоэффективному микрокомпьютеру от японской компании «Ром», теперь может летать, взмахивая крыльями. «Журавлик» […]
  • Изысканный танец дронов и людей21.06.2016 Изысканный танец дронов и людей (0)
    Дроны и роботы проникают везде, теперь они срывают аплодисменты на телешоу «Америка ищет таланты». Конечно, они были не одни, а с танцовщицами, но стоит спросить себя, сорвал бы этот […]

Оставить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *